永禄十一年（1568年）織田信長が足利義昭を奉じて上洛し天下取りに大手をかけます。そんな信長に触発され、武田信玄が領地を拡大しはじめ、自分も天下取りレースに参加します。
そして、いよいよ元亀三年の10月に4万5千の大軍を率いて甲斐を出発、上洛を果たそうと、東海道を西へと進みます。

そうなると、当然、徳川家康のいる浜松城の側を通る事になる武田軍。
兵の数で劣る家康は籠城作戦をとり、迫り来る武田軍に備えますが、なんと、武田軍は家康を無視して浜松城下を素通りしようとします。

プライドを傷つけられた家康。
「このまま、我が領地を素通りさせては末代までの恥」と、家臣が止めるのも聞かず、三方が原に打ってでます。
家康率いる徳川軍の陣形は“鶴翼（かくよく）の陣”（下図）。

（鶴が羽を広げた形、鶴の頭の部分に大将が位置します）
広く軍勢を配置し、どこから攻められても対処できる陣形ですが、今回は兵力が少ないため、途中を
分断されると、そこから総崩れになる可能性があり、今日の場合は家康は賭けに出たのです。

かたや、信玄率いる武田軍の陣形は“魚鱗（ぎょりん）の陣”（下図）。

（魚のウロコの形、ちょうど中心部に大将が位置します）
こちらは、あくまで目的は敵を倒す事ではなく、敵を突破するための陣形で、一箇所に兵力を集中させています。